دانلود رایگان کدهای طراحی کنترل کننده پی آی دی توسط الگوریتم ژنتیک و الگوریتم رقابت استعماری

در یکی از پستهای قبلی در وبسایت محاسبات تکاملی (این پست)، توضیحات کاملی در مورد نحوه استفاده از الگوریتم رقابت استعماری برای طراحی کنترل کننده پی آی دی (PID Controller Design)، ارائه کردیم. دوستان زیادی در طی مکاتبات خود با سایت، تقاضای دسترسی به کدهای نوشته شده این برنامه را داشتند. در پاسخ به درخواست این دوستان، وبسایت محاسبات تکاملی، لینک دانلود این کدها را در این وبسایت منتشر می کند. امید هست که استفاده از این کدها، در جهت آشنایی با نحوه استفاده از روشهای بهینه سازی تکامی در طراحی کنترل کننده ها، مفید واقع شود.

در ادامه لینک های دانلود آمده اند. در هر یک از لینک های زیر، در صورتی که نیاز به پسورد بود، عبارت www.icasite.info را وارد کنید.

 عناوین انگلیسی کدها نیز در ادامه آمده اند.

در کدهای الگوریتم ژنتیک باید برنامه (MainGa.m) و در کدهای الگوریتم رقابت استعماری باید برنامه

(Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m) را اجرا نمایید.

توجه نمایید که این کدها، صرفاً جهت استفاده آموزشی، بازتولید شده اند.

در نهایت جهت کسب اطلاعات بیشتر در مورد این کدها، پست مرتبط را در لینک زیر ببینید.